Définitions des termes techniques logiciels pour le développement de systèmes mécatroniques de test, mesure, contrôle, simulation et supervision et des technologies de National Instruments.

Citrix Systems est un éditeur de logiciel qui a créé une architecture client-serveur pour les applications. Par extension, on appel réseau Citrix une architecture logicielle qui s'appuie sur ce protocole de communication. Ce type de réseau est, en autres, utilisé par des applications développés sous WinDev.

 
DSC, pour Datalogging and Supervisory Control, est un module additionnel pour LabVIEW qui offre les fonctionnalités de communication avec des matériels temps réel et OPC. Il est ainsi possible de concevoir sous LabVIEW des logiciels (IHM / SCADA) de supervision et d'enregistrement de données pour les réseaux d'automates programmables.
 

ivi-foundationL'IVI (Interchangeable Virtual Instrumentation) est une spécification de driver d'instrument éditée par l'IVI Foundation constituée par les grands noms de l'instrumentation comme Agilent, National Instruments, Rohde & Schwarz, Aeroflex, Tektronix, Teradyne, Pickering et d'autres.

Cette spécification définie des classes d'instuments (multimètre, oscilloscope, alimentation, ...). Tous les drivers d'une même classe ont les mêmes fonctions exportées. Ceci permet une compatibilité et interchangeablité des instruments. Ainsi le logiciel de mesure est lié au driver de la classe qui aiguille vers le driver spécifique de l'instrument utilisé.

Exemple : j'ai un logiciel de test qui fait des mesures de tension grâce à un multimètre. Mon logiciel va appelé le driver de la classe multimètre. IVI ce charge d'aiguiller vers le driver spécifique du modèle X de chez Agilent. Ainsi, on peut changer ce multimètre par le modèle Y de chez Agilent ou le modèle Z de chez Tektronic par simple configuration, sans à modifier le logiciel (pour vu qu'on ait installé les driver IVI de ces trois instruments).

Liste des classes d'instrument définis par IVI :

  • Multimètre (DMM)
  • Oscilloscope
  • Générateur de fonction
  • Source d'alimentation DC
  • Source d'alimentation AC
  • Switch
  • Wattmètre
  • Analyser de spectre
  • Générateur de signaux RF
  • Upconverter
  • Downconverter
  • Digitizer
  • Counter/timer

Certains instruments particuliers n'entrent pas dans cette classification. Dans ce cas il est possible de créer une nouvelle classe.

LabWindows/CVI offre des assistants pour le développement des drivers et l'ajout d'une nouvelle classe.

Les drivers IVI peuvent être appelé par tout type de langage de programmation. Cependant LabWindow/CVI, LabVIEW, et Measurement Studio offrent toutes les fonctions clef en main pour leur utilisation.

Pour les bancs de test, l'utilisation des drivers IVI est avantageuse car elle permet une maintenance plus facile (interchangeabilité des instruments). A noter que le séquence de test TestStand permet de piloter directement les instruments utilisant des drivers IVI à partir des séquences (sans programmation).

 
OPC, pour OLE for Process Control, est une technologie unifiée de communications entre des processus de contrôle industriels à partir de Windows. Il est généralement utilisé pour le communication des automates programmables et un logiciel de type IHM ou SCADA. Il fonctionne sur le mode client-serveur.
 

SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments) est une norme définissant un langage de communication avec des instruments basée sur des messages. La majorité des instrument GPIB utilisent le SCPI mais aussi des instruments RS-232, Ethernet, VXI, PXI. Plusieurs fabriquants d'instrument de mesure ont adopté cette norme comme HP/Agilent par exemple, ce qui permet une certaine uniformité de la communication entre les différents appareils.

Quelques exemple de commandes SCPI :

  • Demande d'identification de l'instrument : *IDN?
  • Reset de l'instrument : RST
  • Demande de mesure : MES
 

TestExec est un logiciel de type séquenceur de tests, entre autres disponible en langage G sous LabVIEW (dernière version 5.1.1) ou en langage C sous LabWindows/CVI (dernière version 2.0). La permière version date de 1994.

Il a été remplacé en 2000, chez National Instruments, par TestStand qui offre plus de souplesses et qui est compatible avec les dernières technologies.

National Instruments vendaient les sources de ce logiciel, pour LabVIEW ou pour LabWindows/CVI, sous la forme du Toolkit Test Executive, rendant ainsi possible un total contrôle et personnalisation du séquenceur.

Sous LabWindows/CVI, les fichiers de base sont :

  • txmain.c : gestion du la fenêtre principale
  • txedseq.c : édition des séquences
  • txedpc.c : édition des préconditions
  • txlogin.c : gestion du login
  • txprecnd.c : évaluation, chargement et déchargement des préconditions
  • txreport.c : création et sauvegarde des rapports de test
  • txsavres.c : collection des résultats de test
  • cvitxuir.uir : ressources de l'interface graphique
  • txengine.c : exécution, chargement et déchargement des séquences

Aujourd'hui encore il reste des entreprises qui utilisent des séquenceurs basés sur le Toolkit Test Executive. Ces séquenceurs ont souvent nécessité un investisement conséquent pour les personnaliser et ainsi répondre aux particularités techniques et métiers (modification de l'interface graphique, génération de rapport HTML, Excel ou Word, connexion aux bases de données, chargement de fichiers de tolérances et limites, commande de voyants ou instruments externes, lecture automatisée des numéros de série en EEPROM...).

Les nouveaux développements de séquenceurs sont basés sur TestStand et non plus sur Test Executive. TestStand de base des outils de personnalisation et de connexion à des composants externes plus importants à moindre coût temps/homme.

Remarque : les séquences gérées par TestExec ont une extension .squ alors que les séquences de TestStand sont d'extension .seq. Des outils de migration des séquences existent.

 

WinDev est un environnement de développement, édité par la société française PC Soft, qui utilise son propre langage, le WLangage. Il est principalement orienté pour le développement d'applications de données.

 


LabVIEW c'est quoi ?

LabVIEW LabVIEW est un environnement de développement spécialisé en informatique industrielle et scientifique. Sa particularité est qu'il s'appuie sur le langage G, créé par National Instruments, qui est entièrement graphique. Il permet de créer des logiciels complexes tout en facilitant la programmation et donc de diminuer les délais de développement. Grâce à ses librairies de fonctions dédiées à l'acquisition de données, l'instrumentation, à l'analyse mathématique des mesures, mais également grâce à la création rapide d'interfaces graphiques de qualité et le codage simplifié, l'ingénieur a plus de temps pour se concentrer sur les fonctions métiers de l'instrumentation et du traitement des mesures.

LabVIEW est particulièrement recommandé pour développer des systèmes de contrôle, supervision et les bancs de test et mesure.


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LabWindows/CVI c'est quoi ?

LabWindows/CVI LabWindows est un environnement de développement en langage C pour la réalisation de systèmes de test, mesure et d’instrumentation. Ainsi, il est possible de profiter à la fois de le puissance et la précision du langage C mais aussi des bibliothèques de fonctions dédiées à l'instrumentation et au traitement du signal de National Instruments.

Avec LabWindows/CVI, il est possible de développer :

  • des logiciels pour Windows (exe) ou UNIX, Linux,
  • des librairies (DLL, Active X, .NET),
  • des drivers d’instruments,
  • sur cibles embarquées,
  • sur cible temps réel.

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Measurement Studio .NET c'est quoi ?

Measurement Studio pour Visual Studio C++, C# et Visual Basic Ce sont des librairies de contrôles graphiques et de fonctions pour le développement rapide de solutions industrielles ou de laboratoires à base de la technologie.NET directement exploitable sous Visual Studio, pour avoir la puissance des outils  National Instruments, fonctions logicielles et instrumentation pour les langages C++, C# ou Visual Basic.

TestStand c'est quoi ?

TestStand TestStand est un moteur de séquences d'instructions et un environnement de développement permettant de créer un séquenceur de tests évolué commun au test de plusieurs produits différents. On a alors un logiciel générique qui charge, suivant le produit à tester, des séquences spécifiant les actions, tests et tolérances, et des composants (comme des DLL) pour la communication avec le matériel. De plus il est installé avec les composants de base prêt a l'emploi pour un banc de test : saisie du numéro de série, execution des tests, affichage des resultats , génération de rapport de test, gestion des utilisateurs, sauvegarde des résultats dans un base de données.


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