El CAN (Controller Area Network) es un protocolo de comunicación serial creado para permitir el intercambio de datos eficiente y confiable entre diferentes módulos electrónicos, especialmente en entornos industriales, automotrices y embebidos. Desarrollado originalmente por Bosch, el protocolo CAN se ha convertido en un estándar esencial para aplicaciones que requieren seguridad, sincronización y tolerancia a fallos.
📡 ¿Dónde se utiliza el CAN?
El CAN es ampliamente utilizado en sectores que requieren alta fiabilidad:
- Automotriz: comunicación entre ECU, ABS, airbag, panel y sensores
- Aeroespacial: control de sistemas embebidos y monitoreo de sensores
- Máquinas industriales: PLCs, sensores y actuadores interconectados
- Equipos médicos: módulos de control distribuido
- Robótica y sistemas autónomos: sincronización de motores y retroalimentaciones
🔧 ¿Cómo funciona el CAN?
El CAN se basa en una arquitectura maestro-maestro, donde todos los nodos en la red pueden transmitir y recibir datos. La comunicación se realiza a través de un par diferencial (CAN_H y CAN_L), que garantiza inmunidad a ruidos electromagnéticos y alta robustez.
Existen dos estándares principales:
| Versión del protocolo | Identificación | Bits de direccionamiento |
|---|---|---|
| CAN 2.0A | Estándar | 11 bits |
| CAN 2.0B | Extendido | 29 bits |
La elección entre ellos depende de la complejidad y número de dispositivos en la red.
⚙️ Velocidad y distancia en el bus CAN
La tasa de transmisión del CAN varía de 20 kbit/s hasta 1 Mbit/s, dependiendo de la distancia total de la red:
| Velocidad (bit/s) | Distancia máxima (m) |
|---|---|
| 1 Mbit/s | ~40–60 m |
| 500 kbit/s | ~100 m |
| 125 kbit/s | ~500 m |
| 20 kbit/s | ~1200 m |
Cuanto mayor es la velocidad, menor es la distancia admisible debido a la capacitancia e integridad de la señal.
🛠️ Cómo AJOLLY Testing integra el bus CAN
En AJOLLY Testing, integramos el protocolo CAN en sistemas de prueba funcionales, automatización de línea y bancos de validación:
- Lectura y escritura de mensajes CAN para control de DUTs
- Simulación de ECUs con mensajes pregrabados
- Integración con software como LabVIEW, TestStand, C#, Python
- Decodificación de mensajes CAN con bibliotecas DBC
- Validación de protocolos como CANopen, J1939, ISO-TP
También desarrollamos jigs y adaptadores CAN personalizados para pruebas en línea de producción, con enfoque en repetibilidad, trazabilidad y diagnóstico rápido.
🔌 Beneficios del uso del CAN
✅ Alta confiabilidad e inmunidad al ruido
✅ Estructura descentralizada y flexible
✅ Ideal para sistemas distribuidos en tiempo real
✅ Ampliamente compatible con módulos integrados e industriales
✅ Soporte para protocolos de más alto nivel (CANopen, J1939)
Con CAN, aseguras comunicación robusta entre dispositivos críticos. Con AJOLLY Testing, transformas esa robustez en calidad, trazabilidad y productividad.