El CompactRIO (o cRIO) es una plataforma robusta de control y adquisición de datos desarrollada por National Instruments (NI). Está diseñado especialmente para aplicaciones industriales que requieren rendimiento en tiempo real, modularidad y resistencia a entornos severos.
Arquitectura del CompactRIO
El sistema CompactRIO se compone de tres componentes principales:
- Módulos C Series
Son módulos de entrada/salida (I/O) intercambiables que permiten configurar el sistema según la aplicación. Existen módulos analógicos, digitales, de comunicación, de control de motores, entre otros. Están diseñados para soportar entornos industriales con vibración, temperatura extrema y ruido eléctrico. - Controlador en tiempo real (RT)
Es el cerebro del sistema, ejecutando código determinístico y seguro con el sistema operativo en tiempo real (RTOS). Ideal para aplicaciones críticas que requieren control preciso, como pruebas de hardware, automatización industrial o monitoreo en campo. - FPGA reconfigurable
Una de las características del CompactRIO es la presencia de un FPGA programable, que permite implementar lógica personalizada de adquisición de datos, control rápido de I/O y filtrado de señales con altísima velocidad y baja latencia.
Aplicaciones típicas
El CompactRIO es ampliamente utilizado en las siguientes áreas:
- Pruebas automatizadas de producción (ATE)
- Control de máquinas industriales
- Monitoreo de estructuras (puentes, turbinas, etc.)
- Sistemas embebidos de automatización ferroviaria o aeroespacial
- Investigación y desarrollo en ingeniería
Ventajas
- Alta confiabilidad y robustez industrial
- Arquitectura flexible y modular
- Ejecución en tiempo real y procesamiento local vía FPGA
- Soporte al software LabVIEW para programación gráfica intuitiva
- Soporte a protocolos industriales (CAN, Modbus, EtherCAT, etc.)