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Bus CAN

CAN, pour Controller Area Network, est un bus série utilisé pour la communication entre calculateurs dans l’industrie automobile, aéronautique et téléphonique entre autres. Deux normes de messages existent : le CAN 2.0A avec un adressage de 11 bits et le CAN 2.0B avec un adressage de 29 bits. Les débits conseillés sont de 20Kbits/s à 1Mbits/s (dépendant de la capacitance, donc également de la distance : respectivement de 1200 mètres et 60 mètres).

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RS-232

La RS-232 est une norme de liaison série. La communication fonctionne en mode point à point avec seulement un émetteur et un récepteur, jusqu’à 15 mètres de longueur. Elle fonctionne avec des tensions de -15V à -3V pour le 1 logic et +3V à +15V pour le 0 logic (ordinairement -12V et +12V) et peut atteindre des débits de 20Kb/s.

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RS-485

La RS-485 est une norme de liason série. Elle est une évolution de la RS-422 et, comme celle-ci, le câble RS-485 se présente sous la forme d’une paire torsadée. On peut former un réseau point à point reliant jusqu’à 64 appareils (32 émeteurs et 32 receveurs, c’est là la diférence avec la RS-422), et jusqu’à 1200 mètres de longueur. Il fonctionne en mode différentiel sur des niveaux +6V et -6V et peut atteindre des débits jusqu’à 10Mb/s. Il peut fonctionner en half-duplex ou en full duplex sur 4 fils.

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RS-422

La RS-422 est une norme de liason série. Elle est plus récente que la RS-232 et bien plus performante. Le câble RS-422 se présente sous la forme de paire torsadée. On peut former un réseau point à point reliant jusqu’à 10 appareils (1 émeteur et 10 receveurs) et jusqu’à 1200 mètres de longueur. Il fonctionne en mode différentiel sur des niveaux +6V et -6V et peut atteindre des débits jusqu’à 10Mb/s. Il peut fonctionner en half-duplex ou en full duplex sur 4 fils.