Définitions des termes techniques logiciels pour le développement de systèmes mécatroniques de test, mesure, contrôle, simulation et supervision et des technologies de National Instruments.
Un Automate Programmable Industriel (abrégé API mais on utilise plus volontiers PLC pour Programmable Logic Controller) est un appareil électronique programmable, similaire à un ordinateur mais plus robuste et fiable, destiné à l’automatisation de systèmes dans des environnements souvent plus contraignants. Les fabricants les plus connus sont Siemens, Schneider, Télémécanique ou Mitsubishi.
Le LIN, pour Local Interconnect Network, est un bus de communication récent utilisé par l’automobile, en général comme sous réseau du bus CAN, pour connecter les microactionneurs et les capteurs. Il fonctionne avec 1 maitre et jusqu’à 16 esclaves avec une vitesse de 19,2 Kbits/s pour 40 mètres de longueur.
Bluetooth est une spécification de communication sans fils, par radio. Il est conçu dans le but de permettre le dialogue sans fils entre deux appareils : téléphone portable, oreillette, ordinateur, imprimante, récepteur GPS, autoradio entre autres, ou capteur et appareil de mesure pour l’industrie. L’intérêt duBluetooth est sa très basse consommation d’énergie face à d’autre système sans fils comme le WIFI.
Le débit est va de 1 Mbits/s pour une porté de 10 mètres (classe 2) à 100 mètres (classe 1). Il utilise la bande de fréquence ISM (Industrie, Science et Médical) de 2,4 GHz.
L’application des dernières spécifications permettra des débits allant jusqu’à 100 Mbits/s, toujours en basse consommation.
VAN, pour Vehicle Area Network, est un bus de communication entre calculateurs automobiles développé par PSA Peugeot Citroën et Renault.
CAN, pour Controller Area Network, est un bus série utilisé pour la communication entre calculateurs dans l’industrie automobile, aéronautique et téléphonique entre autres. Deux normes de messages existent : le CAN 2.0A avec un adressage de 11 bits et le CAN 2.0B avec un adressage de 29 bits. Les débits conseillés sont de 20Kbits/s à 1Mbits/s (dépendant de la capacitance, donc également de la distance : respectivement de 1200 mètres et 60 mètres).
I2C, pour Inter Integrated Circuit Bus, est un bus série utilisé, en général, pour la communication entre différents composants électroniques. En utilisation courante, le débit de données et de 10 à 100Kbits/s mais permet d’atteindre des débits allant jusqu’à 3,4Mbits/s pour les versions d’I2C les plus récents. C’est un bus synchrone sur 3 fils : un signal de donnée (SDA), un signal d’horloge (SCL) et un signal de référence (masse). Jusqu’à 112 composants peuvent communiquer sur le bus I2C.
Le protocole AK définit un protocole de communication sur liaison série RS-232 ou TCP/IP entre des appareils, généralement entre un PC et des instruments de mesure.
J’ai développé un driver pour ce protocole, sous LabVIEW, afin de communiquer avec des analyseurs Emerson utilisé dans un système d’analyse de gaz.
La RS-485 est une norme de liason série. Elle est une évolution de la RS-422 et, comme celle-ci, le câble RS-485 se présente sous la forme d’une paire torsadée. On peut former un réseau point à point reliant jusqu’à 64 appareils (32 émeteurs et 32 receveurs, c’est là la diférence avec la RS-422), et jusqu’à 1200 mètres de longueur. Il fonctionne en mode différentiel sur des niveaux +6V et -6V et peut atteindre des débits jusqu’à 10Mb/s. Il peut fonctionner en half-duplex ou en full duplex sur 4 fils.
La RS-422 est une norme de liason série. Elle est plus récente que la RS-232 et bien plus performante. Le câble RS-422 se présente sous la forme de paire torsadée. On peut former un réseau point à point reliant jusqu’à 10 appareils (1 émeteur et 10 receveurs) et jusqu’à 1200 mètres de longueur. Il fonctionne en mode différentiel sur des niveaux +6V et -6V et peut atteindre des débits jusqu’à 10Mb/s. Il peut fonctionner en half-duplex ou en full duplex sur 4 fils.
La RS-232 est une norme de liaison série. La communication fonctionne en mode point à point avec seulement un émetteur et un récepteur, jusqu’à 15 mètres de longueur. Elle fonctionne avec des tensions de -15V à -3V pour le 1 logic et +3V à +15V pour le 0 logic (ordinairement -12V et +12V) et peut atteindre des débits de 20Kb/s.