Le CAN (Controller Area Network) est un protocole de communication série créé pour permettre l’échange de données efficace et fiable entre différents modules électroniques, notamment dans les environnements industriels, automobiles et embarqués. Développé à l’origine par Bosch, le protocole CAN est devenu une norme essentielle pour les applications nécessitant sécurité, synchronisation et tolérance aux pannes.
📡 Où le CAN est-il utilisé ?
Le CAN est largement utilisé dans les secteurs nécessitant une haute fiabilité :
- Automobile : communication entre ECU, ABS, airbag, tableau de bord et capteurs
- Aérospatial : contrôle des systèmes embarqués et surveillance des capteurs
- Machines industrielles : PLC, capteurs et actionneurs interconnectés
- Équipements médicaux : modules de contrôle distribué
- Robotique et systèmes autonomes : synchronisation des moteurs et retours d’information
🔧 Comment fonctionne le CAN ?
Le CAN est basé sur une architecture maître-maître, où tous les nœuds du réseau peuvent transmettre et recevoir des données. La communication se fait via une paire différentielle (CAN_H et CAN_L), qui garantit une immunité aux bruits électromagnétiques et une grande robustesse.
Il existe deux normes principales :
| Version du protocole | Identification | Bits d’adressage |
|---|---|---|
| CAN 2.0A | Standard | 11 bits |
| CAN 2.0B | Étendu | 29 bits |
Le choix entre eux dépend de la complexité et du nombre de dispositifs sur le réseau.
⚙️ Vitesse et distance sur le bus CAN
Le taux de transmission du CAN varie de 20 kbit/s à 1 Mbit/s, selon la distance totale du réseau :
| Vitesse (bit/s) | Distance maximale (m) |
|---|---|
| 1 Mbit/s | ~40–60 m |
| 500 kbit/s | ~100 m |
| 125 kbit/s | ~500 m |
| 20 kbit/s | ~1200 m |
Plus la vitesse est élevée, plus la distance admissible est courte en raison de la capacitance et de l’intégrité du signal.
🛠️ Comment AJOLLY Testing intègre le bus CAN
Chez AJOLLY Testing, nous intégrons le protocole CAN dans des systèmes de test fonctionnels, l’automatisation de ligne et des bancs de validation :
- Lecture et écriture de messages CAN pour le contrôle de DUTs
- Simulation d’ECUs avec des messages préenregistrés
- Intégration avec des logiciels comme LabVIEW, TestStand, C#, Python
- Décodage de messages CAN avec des bibliothèques DBC
- Validation de protocoles comme CANopen, J1939, ISO-TP
Nous développons également des jigs et adaptateurs CAN personnalisés pour les tests en ligne de production, avec un accent sur la répétabilité, la traçabilité et le diagnostic rapide.
🔌 Avantages de l’utilisation du CAN
✅ Haute fiabilité et immunité au bruit
✅ Structure décentralisée et flexible
✅ Idéal pour les systèmes distribués en temps réel
✅ Largement compatible avec les modules embarqués et industriels
✅ Support des protocoles de plus haut niveau (CANopen, J1939)
Avec le CAN, vous assurez une communication robuste entre les dispositifs critiques. Avec AJOLLY Testing, vous transformez cette robustesse en qualité, traçabilité et productivité.